Родился 3 октября 1954 года на станции Козьмодемьянск Курбского района Ярославской области, но по происхождению он коренной орловец. После окончания школы в 1972 году поступил в Орловский филиал Московского государственного института культуры на режиссёрское отделение, которое закончил в 1976 году. Потом были служба в армии (1976‒1977 гг.), работа в профсоюзе и комсомоле (1977‒1980 гг.), кинофикации (1980‒1985 гг.), районной газете (1985‒2002 гг.). Именно как журналист, а позже редактор орловской районной газеты «Наша жизнь» он стал православным писателем. Свою издательскую деятельность Александр Владимирович Воробьев начал в 1994 году и посвятил выпуску краеведческой и исторической литературы. В 2002 году А.В. Воробьевым был создан Издательский Дом «Орловская литература и книгоиздательство» (ИД «ОРЛИК»). За все время издательской деятельности выпустил более 1000 наименований книг, большинство из которых неоднократно представлялись на книжных ярмарках в Санкт-Петербурге, Москве, во Франкфурте-на-Майне, Париже. С 2003 года А. В. Воробьев возглавляет Орловское отделение Союза литераторов Российской Федерации. Ежегодно он выпускает литературный альманах членов Союза «Орловский край». Многолетняя плодотворная деятельность А.В. Воробьева была отмечена многими наградами.